算法工程师

1、机械臂运动控制算法开发；2、负责机械臂的运动控制、力控制、阻抗控制、运动学、动力学等核心算法开发、仿真和调试；3、开发机械臂轨迹规划和速度规划算法，确保操作高效丝滑，满足工业制造现场节拍要求；4、远程操作动态接管技术；5、攻克机械臂在动态移动中的人工接管技术难题，实现从自主导航到人工遥操的无缝切换；6、开发远程操作时的实时反馈和调整机制确保操作者能够精确感知机械臂状态并做出及时响应；7、碰撞安全与柔性控制；8、开发机械臂碰撞检测与安全停止算法，确保在意外碰撞时能够及时响应；9、设计机械臂的柔性阻抗控制算法，实现碰撞后的安全缓冲和恢复机制；10、系统集成与性能优化；11、与感知避障、导航算法团队紧密协作，将运控模块无缝集成到机器人控制系统中；12、优化算法性能，确保在嵌入式平台上的实时性要求，将控制周期控制在毫秒级；13、编写清晰的技术文档，为现场部署提供技术支持，参与运控系统的调试与优…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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