具身智能算法工程师

【岗位职责】 1.负责具身智能算法研发，提升煤矿机器人在井下非结构化环境中的自主感知、决策与控制能力。 2.研究视觉、激光雷达、惯性、力觉、触觉等多模态融合感知技术，解决低照度、高粉尘、潮湿等恶劣条件下的环境理解问题。 3.构建机器人与煤矿典型场景（巷道、斜坡、狭窄空间）的物理交互模型，优化煤矿特种机器人井下行走、越障与精细操作性能。 4.开发基于强化学习/模仿学习的具身策略，实现机器人对井下特殊环境的快速适应。 5.完成算法在嵌入式平台（如Jetson、瑞芯微）的部署与整机联调，满足实时性及防爆适配要求。 6.参与井下现场测试与迭代，收集数据并优化算法性能，解决感知失效、控制失调、通信受限等工程问题。 7.跟踪前沿技术（如大模型、具身决策模型）并推动其在煤矿机器人中的转化应用。 8.指导技术团队，协助申报科研项目及行业标准。 【任职条件】 1.已获得或即将获得机器人、人工智能、控制、自…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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