博士后研发人员

【工作职责】 项目1：面向农机前装的单北斗定位辅助驾驶系统关键技术研究 ①研究内容：拖拉机、插秧机与收获机等农机前装单北斗辅助驾驶控制技术，掌握突破多源融合定位检测、全覆盖路径规划、高精度导航控制、前装辅助驾驶应用等关键核心技术，开发一体化农机前装辅助驾驶系统（包括算法、硬件与软件系统）。 ②岗位职责：完成合作导师布置的科研项目，独立进行相应项目（课题）的科学研究，研发的单北斗农机前装辅助驾驶系统熟化形成产品，导航水平定位精度≤2cm，测速精度≤ 0.2 m/s，导航控制精度≤2.5cm，实现前装推广应用≥10（套），机载示范应用面积≥1000亩。发表高水平科研论文发表高水平论文2-4篇，申请发明专利2-4项。 联系人：廖娜15101041328 项目2：农业机器人通用自主行走控制系统研发与技术攻关 ①研究内容：围绕大田、设施、丘陵山地等农业机器人典型应用场景，开展通用自主行走控制系统研发…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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