规控算法与软件

岗位职责： 1. 根据项目需求，设计并实现自动驾驶车辆的路径规划、轨迹规划、行为决策等算法。不断优化现有算法，提高准确性和效率； 2. 开发并优化车辆控制算法，确保自动驾驶车辆在各种路况下安全稳定行驶，结合车辆动力学特性和控制需求，设计控制策略及参数； 3. 将机器学习技术融入规控算法，提升智能化水平和自适应能力，采用数据驱动方法进行算法训练与优化； 4. 负责规划与控制系统的整体架构设计，确保系统稳定性与可扩展性，根据需求选择硬件/软件平台，完成系统集成与测试； 5. 编写高质量代码实现规控算法功能，执行单元测试、集成测试和系统测试，保障软件性能达标； 6. 将算法部署至自动驾驶车辆，开展实车测试与调试，根据测试结果持续优化算法及系统。 职位要求： 1. 具备计算机、自动化、软件工程、机械等相关专业背景的本科及以上学历； 2. 拥有3-5年相关领域工作经验； 3. 熟练掌握C++/Pyt…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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