运动控制算法工程师

视觉SLAM/VIO算法工程师 一、岗位职责 1. 负责视觉定位、视觉惯性融合、三维环境重建算法研发与工程化落地，搭建稳定实时的VO、VIO、视觉SLAM、SfM建图系统。 2. 负责单目、双目、RGB-D、鱼眼相机与IMU多传感器融合定位开发，实现高精度、低漂移的机器人位姿估计。 3. 开发优化特征提取匹配、光流跟踪、PnP位姿解算、三角化、关键帧管理、回环检测、全局BA优化等SLAM核心模块。 4. 负责IMU预积分、滑动窗口优化、系统初始化、重力对齐、零偏与尺度在线估计，保障VIO系统稳定性。 二、任职要求 1. 学历与经验 计算机、自动化、电子信息、机器人、数学等相关专业，硕士及以上学历；3年及以上视觉SLAM、VIO、三维重建算法研发经验。 2. 理论基础 精通计算机视觉与多视几何，熟练掌握相机模型、对极几何、单应性、三角化、PnP、光束平差BA；熟练李群李代数、四元数、SE(3…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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