SLAM算法专家

【岗位职责】 负责自动驾驶真实数据的 Depth / Pose GT 与几何基础设施建设，为视觉重建大模型、OCC、3DGS 和 World Model 提供高精度几何监督。 构建基于 LiDAR / Camera / IMU 的高质量 Depth GT 与 Pose GT； 研发 LiDAR SLAM、相机-LiDAR 标定、点云投影和时空对齐能力； 解决深度边界、遮挡、动态目标与长序列 Pose 精度问题； 建立 Depth / Pose GT 自动质检与大规模生产链路。 【核心技术】 • LiDAR SLAM / LIO / Mapping • Camera–LiDAR Calibration / Projection • Depth GT / Pose GT / Occlusion Handling 【任职要求】 • 硕士及以上，机器人、计算机视觉、自动驾驶等相关方向； • 熟悉 …… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 10912 个深圳岗位（全城各职能合计），其中 946 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 12K ~ 22K（25~75 分位），中位约 16K，最低 2K、最高 100K。