嵌入式软件应用开发工程师

【工作职责】 1、负责智能割草机器人应用层（C++）的核心模块开发与系统架构设计。 2、主导任务管理、状态机（FSM）、自动作业流程及安全保护逻辑的实现。 3、协同算法与固件团队，完成定位、规划、感知及运动控制模块的对接与联调。 4、负责模块间通信（DDS/nano/IPC）及系统性能调优，解决复杂场景下的稳定性问题。 5、其他技术文档及技术问题解决 【任职要求】 1、本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化等相关专业。 2、5年以上C++开发经验，熟练掌握C++11/14/17标准，精通Linux环境下的多线程编程。 3、熟悉常见设计模式，有复杂业务逻辑及状态机设计经验，具备模块化架构思维。 4、有服务机器人（割草/扫地）开发经验者优先； 5、熟悉ROS/ROS2、SLAM导航对接或任务调度系统者优先。

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