SLAM/ VIO算法工程师

【岗位职责】 1. 设计并实现基于多鱼眼相机 + IMU 的紧耦合 VIO / VI-SLAM 算法，覆盖前端特征跟踪、后端滑窗优化与回环检测； 2. 负责多传感器标定与时间同步，包括相机内参、多相机外参、Camera-IMU 外参及时间偏移的离线标定与在线估计； 3. 优化系统在室内桌面操作场景下的定位精度、鲁棒性与实时性，处理快速运动、遮挡、弱纹理等挑战； 4. 搭建定位精度的评估体系，结合光学动捕（OptiTrack / VICON）真值，量化 ATE / RPE 指标并持续迭代； 5. 将算法工程化落地，完成在嵌入式 / 边缘计算平台上的实时部署与性能优化； 6. 跟踪 SLAM / VIO / 状态估计领域的前沿进展，评估并引入适合本系统的新方法。 【任职要求】 1. 计算机、自动化、机器人、电子工程、数学等相关专业硕士及以上学历； 2. 深入理解 VIO / SLAM 原理，…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 21689 个北京岗位（全城各职能合计），其中 1797 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 7K ~ 20K（25~75 分位），中位约 12K，最低 1K、最高 300K。