机器人电机控制算法专家

【岗位职责】 1. 负责机器人关节伺服电机底层核心算法研发与迭代，包括PMSM矢量控制（FOC）、三闭环控制、弱磁控制、力矩观测、扰动补偿等核心算法设计、仿真与工程落地； 2. 针对机器人柔性关节、高减速比传动特性，研发齿轮间隙补偿、齿槽力矩补偿、振动抑制、摩擦自适应补偿等非线性优化算法，解决关节抖动、力矩波动、跟踪误差大等核心问题； 3. 负责人机柔顺交互算法开发，实现关节阻抗控制、力控跟随、零力拖拽、外力碰撞检测与保护等功能； 4. 基于MATLAB/Simulink、Simscape完成电机、关节动力学建模与联合仿真，完成控制方案验证、参数辨识与算法迭代优化； 5. 负责电机台架标定、性能测试与整机联调，优化关节温升、噪声、动态响应、力矩精度等核心性能，配合整机多关节同步控制优化； 6. 对接上层运动规划模块，打通算法接口； 7. 输出标准化算法设计文档、标定手册、调参规范及测试报告…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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