数据算法研发工程师

【岗位职责】 1. 负责具身智能数据算法体系建设，通过算法提升原始数据的可用性、准确性、结构化程度和训练价值。 2. 负责机器人多模态数据的自动清洗与质量分析，包括：传感器异常检测；数据完整性检查； 3. 负责具身数据重建算法，包括但不限于：相机位姿估计；物体位姿与 6D Pose 估计；多传感器时间与空间对齐； 4. 负责数据理解与自动标注算法建设，包括，场景/任务识别；Caption 自动生成；多模态 Embedding 构建； 5. 建设具身数据标签体系及自动化标签生产能力，将原始 Episode 转化为结构化、语义化、可检索的数据资产。 6. 建设基于模型表现驱动的数据闭环算法，支持训练失败样本、真机 Bad Case 和评测结果自动映射至数据分布，并指导下一轮数据采集与数据增强。 7. 探索 VLM / VLA / Foundation Model 在数据理解、自动标注、数据筛选…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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