传感器标定算法工程师

【工作职责】 1、负责 Camera、Lidar、IMU 等多传感器工厂标定算法研发，以及标定间建设方案的技术指标制定。 2、负责自然场景下多传感器在线标定算法研发与工程落地，支持不同车型、不同传感器配置下的量产交付。 3、负责标定算法车型泛化与量产问题闭环，定位并解决标定失败、收敛异常、外参漂移、点云匹配异常、BEV拼接异常等常见问题。 4、参与标定工具链建设，包括精度评测、自动化测试、外参看板、异常样本分析等内容。 【任职要求】 1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息等相关专业，硕士优先。 2、具有数字图像处理、计算机视觉、多视图几何、SLAM等一个或多个方向基础知识 3、熟悉刚体变换、相机模型、畸变、重投影误差等内容。 4、熟悉常见几何求解与优化方法，如 PnP、ICP、BA、非线性优化等。 5、熟练掌握 C++ 或 Python，熟悉 OpenCV、Eigen、Ceres、…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 21286 个北京岗位（全城各职能合计），其中 1807 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 7K ~ 20K（25~75 分位），中位约 12K，最低 1K、最高 300K。