岗位描述(节选)
【工作职责】
一、电机控制算法开发:
1、主导永磁同步电机控制算法的设计与实现,包括矢量控制(FOC)、SVPWM调制、MTPA、弱磁控制、死区补偿、NVH优化等;
2、负责电流环、速度环、位置环的参数整定与性能优化,提升电机系统的动态响应与稳态精度;
3、开展无位置传感器控制、直接转矩控制等前沿算法研究与工程落地。
二、软件架构与平台化开发:
1、设计电机控制器软件的模块化、平台化架构,制定软件需求规格、架构设计文档及接口规范;
2、基于AUTOSAR Classic/Adaptive平台进行分层软件开发(应用层、RTE、底层驱动),或主导非AUTOSAR方案的架构优化;
3、负责底层驱动开发,包括PWM、ADC、QEP、SPI、CAN、SENT等外设驱动配置与调试;
4、建立软件版本管理、持续集成及自动化构建流程(Git、Jenkins等)。
三、功能安全开发(ISO 26262):
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