高级控制算法工程师428

工作职责： 职责描述： 负责摆镜的FPGA控制，使用verilog代码进行编写和仿真； 使用FPGA设计并实现控制算法，包括但不限于PID、前馈控制、滤波器等； 使用matlab/python代码编写脚本，进行分析和测试 使用FPGA设计并实现转镜控制，FOC控制、无感观测器等； 任职要求： 任职要求： 硕士及以上学历，自动化、控制工程、电子工程、机械电子、应用数学等相关专业； 具备较强的工程实现能力，熟练使用 C / C++ / Verilog 等语言进行算法开发与调试； 有嵌入式或实时系统（MCU / FPGA / DSP）算法移植与联调经验，有基于FPGA实现伺服电机控制并成功量产的经验者优先； 能独立完成算法从仿真验证、实机调试到量产优化的完整闭环；

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