高级软件开发工程师413

工作职责： 1、制定部门机器人底层软件与中间件的技术路线图和演进策略，设计高可靠、高实时、模块化、可跨平台复用的机器人软件架构。 2、主导关键技术选型，评估和引入前沿的开源或自研中间件方案，使得性能优化和稳定性保障。 3、主导实时通信框架、数据分发、服务发现、生命周期管理等核心模块的开发，构建和完善机器人硬件抽象层，统一管理传感器、执行器、底盘等设备的驱动与接口。 4、设计和实现机器人系统级的故障诊断、安全监控和日志管理框架。 5、组建并领导一支高效能的底层软件工程师团队，负责人才培养、技术指导和绩效管理。 6、制定开发规范、代码质量标准和技术文档体系，提升团队整体工程能力。 7、协调与上层算法团队、硬件团队、产品团队的紧密合作，确保平台支撑业务需求。 8、解决系统级的技术难题，如确定性实时响应、多节点资源调度、跨进程低延迟通信、系统安全等。 9、跟踪机器人操作系统、中间件、实时计算等领域…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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