高级机器人关节电机集成工程师（机器人事业部）

岗位职责 负责机器人关节电机、关节模组及伺服驱动器的调试、测试和问题定位。 负责在域控/SoC/Linux 平台上进行 EtherCAT 主站调试，完成从站扫描、PDO/SDO 配置、周期通信、同步控制和故障处理。 负责基于 CANopen / CiA402 协议进行关节驱动器调试，包括状态机、对象字典、PDO/SDO、Heartbeat、Emergency 等。 负责关节电机控制模式调试，包括位置、速度、力矩模式，以及 CSP、CSV、CST 等同步控制模式。 负责关节电机参数整定和性能优化，包括零位标定、编码器校准、响应速度、跟随误差、力矩输出、温升、噪声和抖动等。 熟悉 ROS/ROS2，能够与上层业务、运动控制、规划算法等模块对接，完成控制链路联调。 负责关节控制相关 SDK/API 接口封装，支持设备初始化、使能/失能、模式切换、控制指令下发、状态读取、故障清除等功能。 配合硬件…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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