电机驱动算法工程师（机器人事业部）

岗位职责 负责机器人关节电机驱动算法的开发、调试和优化。 负责 PMSM/BLDC 电机控制，包括 FOC、SVPWM、电流环、速度环、位置环、力矩控制等。 负责基于 MCU 平台进行电机控制算法实现、参数整定和性能优化。 负责电机驱动板、编码器、电流采样、功率驱动等相关模块的调试和问题定位。 使用 MATLAB/Simulink 进行控制系统建模、仿真和算法验证。 配合硬件、FPGA、整机和测试团队完成关节模组联调。 任职要求 本科及以上学历，自动化、电气工程、控制工程、电子信息等相关专业。 熟悉自动控制原理、现代控制理论，理解稳定性分析、控制带宽、系统辨识等方法。 熟悉 PMSM/BLDC 电机控制原理，掌握 FOC、SVPWM、电流环、速度环、位置环等控制方法。 熟悉 MCU 嵌入式开发，具备 STM32、TI C2000、NXP 等平台开发经验。 熟悉 MATLAB/Simulin…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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