高级嵌入式软件工程师（机器人事业部）

岗位职责 Linux BSP开发与维护：负责Linux系统板级支持包（BSP）的开发、移植、调试及性能优化，涵盖内核裁剪、外设/总线驱动开发、启动流程调校等工作；保障硬件与系统的稳定适配，高效解决研发及量产阶段的各类BSP相关技术难题。 应用程序（APP）开发：基于Linux环境开展嵌入式应用程序的设计、编码、调试与迭代优化；负责功能模块拆分、确保应用程序具备高性能、高可靠性及良好兼容性，精准对接产品需求并推动功能落地。 ROS系统开发与应用：参与机器人操作系统（ROS/ROS2）的搭建、配置及二次开发工作；负责ROS节点、话题、服务的设计与实现，完成传感器数据融合、运动控制、任务调度等核心功能开发，适配机器人相关业务场景的实际需求。 Camera相关开发：主导Camera驱动适配、图像采集、预处理（含降噪、曝光、白平衡调节等）及传输链路优化；对接Camera模组厂商，攻克Linux系统下…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 1585 个深圳技术研发岗位，其中 119 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 18K ~ 28K（25~75 分位），中位约 20K，最低 2K、最高 100K。