岗位描述(节选)
岗位职责:
1. 负责机器人系统的核心功能开发,主导运动控制、环境感知(激光雷达/视觉/IMU)、路径规划与决策模块的跨系统集成与性能优化。
2. 适配运动控制算法(动态避障、多机调度)、SLAM(激光/视觉SLAM)、FreeSpace检测、运动学/动力学模型。
3. 基于Docker实现容器化部署,涉及自动化测试与CI/CD等整体流程。
4. 通过性能分析工具定位瓶颈,优化系统资源占用与延迟。
5. 编写技术文档(方案设计/接口规范),推动团队代码评审与质量管控。
任职资格:
1. 机器人、计算机、人工智能、自动化、电子工程、通信等相关专业硕士及以上学历。
2. 熟练掌握至少一门编程语言。
3. 具备多线程、网络通信、硬件接口(如CAN/UART)开发技能。
4. 掌握Docker容器化开发及CI/CD流程,熟悉Linux环境调试工具。
5. 具有机器人、自动驾驶、工业控制等领域经验……
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本站当前在招 3143 个北京技术研发岗位,其中 86 个公开标注了薪资。按这些标注统计:月薪(税前)主流区间 12K ~ 28K(25~75 分位),中位约 20K,最低 2K、最高 60K。
在招岗位较多的企业:经纬恒润 590 个美团 307 个字节跳动 252 个理想汽车 244 个阿里巴巴集团 218 个
统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。