机器人规控算法工程师

岗位职责: 1、自主移动机器人(AMR)及多关节机械臂等机器人运动学控制算法开发，包括关节空间、笛卡尔空间的轨迹规划及插补，轨迹过渡，前馈控制，反馈控制，力控算法等； 2、机器人动力学建模及算法开发； 3、搭建Gazebo/Isaac Sim仿真环境，完成算法验证、嵌入式平台（如NVIDIA Jetson）部署与实机调试闭环。 4、开发机器人运动轨迹生成算法，优化机器人在不同场景下的行为决策，包括不同环境下局部避障等策略； 5、机器人规控算法的软件实现、配合整机联合调试，解决决策和运动规划工程问题； 6、编写测试文档。 任职资格: 1、全日制硕士及以上学历，自动化、机械、机械电子、计算机等相关专业优先； 2、具有扎实的数学基础，掌握机器人学基础知识，熟悉控制理论、优化理论； 3、具有机器人运动学和动力学、路径规划、轨迹规划、运动插补等项目经验；熟练掌握PID、LQR、MPC、自适应控制等常…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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