决策规划算法工程师-端到端NOA-北京天津上海

岗位职责: 方向：传统PnC算法与基于深度学习方法的融合，无图高速、城块与城市NOA 职责： 1.结合传统PnC算法与深度学习决策规划模型，开发并落地无图NOA系统 2.参与可持续进化的决策规划架构设计 3.参与系统中功能模块的开发与迭代，包括但不限于行为决策、轨迹规划、导航定位 4.进行实车道路测试与性能分析，提出并实现系统性能优化方案 任职资格: 技术方向要求： 1.熟悉图搜索、最优化、最优控制、系统动力学建模等机器人领域基本知识，了解深度学习、强化学习相关基本知识 2.对以下至少一个方面有实际经验：基于搜索+优化的机器人或无人车路径规划、自动驾驶行为决策、考虑交互不确定性的行为决策、基于非线性规划的机器人或无人车轨迹规划 3.熟悉自动驾驶领域软件开发方式（OOP），熟悉Linux系统与Git使用 基本要求： 1.硕士及以上学历，自动化、计算机科学、机械工程、车辆工程、电子工程等相关专…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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