机器人感知算法工程师

岗位职责: 1、负责自主移动机器人(AMR)及多关节机械臂等机器人感知方案设计、传感器选型及算法开发； 2、开发机器人多模态感知算法，包括但不限于开发基于2D/3D的视觉测量、定位、检测与识别算法，并在项目中进行调试验证； 3、进行传感器数据处理，包括图像与点云数据的预处理、特征提取及算法性能评估等，撰写测试报告； 4、协助深度学习模型的数据标注、训练与调优，并整理关键指标评测结果； 5、配合软件、硬件及结构团队开展集成测试，定位并解决视觉算法在实际应用中的问题； 6、探索具身智能（Embodied AI） 范式，将感知信号直接映射为机器人动作； 7、编写和维护算法文档、项目总结及技术分享材料，推动知识沉淀 任职资格: 1、计算机、电子、自动化、机械、测控、数学等相关专业硕士及以上学历； 2、熟练掌握Python或C/C++编程，了解Linux操作系统，熟悉OpenCV、PCL等开源视觉库…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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