自动驾驶应用开发工程师-中央研究院-北京天津上海

岗位职责: 1. 负责自动驾驶点云和图像感知传统算法的开发； 2. 负责深度学习算法预处理、后处理算法的开发，包括点云坐标变换、图像去畸变/拼接，以及模型输出decoder和多目标跟踪等算法的开发； 3. 负责感知应用实车测试和问题排查，对测试发现的问题进行分析和反馈，并迭代后处理算法，使整个功能模块的稳定性、精度达到决策规划的需求； 4. 负责与上下游团队对接输入、输出和相关需求。 任职资格: 1. 计算机、信息、数学、电子、自动化、机械、测控、汽车等相关专业硕士及以上学历； 2. 熟练掌握C/C++，熟悉Linux/Unix开发环境，熟悉面向对象编程，熟悉 C++11/14、STL、Boost、GDB、git、cmake 等； 3. 熟悉PCL、OpenCV等点云和图像处理算法库，熟悉激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器及其数据的特性，能对点云和图像进行常用的处理和特征提取； 4. 熟…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 3320 个北京技术研发岗位，其中 85 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 12K ~ 28K（25~75 分位），中位约 20K，最低 2K、最高 60K。