自动驾驶传感器工程师-AI所

岗位职责: 1. 负责自动驾驶多传感器标定，包括GNSS、IMU、LiDAR、Camera、Radar 和 Encoder 等； 2. 负责设计实现多传感器的内参、外参标定算法和同步方法； 3. 支持传感器场地标定算法、Online标定算法验证和优化； 4. 负责编写传感器标定规范和流程，指导标定开发和测试工作； 5. 设计、开发、编码和测试传感器标定工具、软件脚本，实现自动化校准。 任职资格: 1. 数学, 计算机, 自动化等相关专业本科以上学历； 2. 熟悉 C++编程, 熟悉 Linux及ROS系统 3. 有传感器标定工作经验，包括摄像头模组内、外参标定，有联合安装、标定、配准、同步或测试经验； 4. 熟悉视觉或激光 SLAM 算法优先；掌握3D立体几何坐标转换、3D-2D投影和数据处理，熟悉点云特征、图像特征提取； 5. 熟悉多传感器融合算法及工作原理； 6. 具备良好的逻辑沟通能…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 2059 个天津岗位（全城各职能合计），其中 429 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 5.5K ~ 10K（25~75 分位），中位约 7K，最低 2K、最高 300K。