机器人具身智能工程师-机器人研究所-北京

岗位职责: 1. 负责技术规划与系统设计，主导机器人具身智能系统的技术路线规划，设计融合感知-决策-控制的整体架构； 2. 负责核心算法研发与优化， 研发机器人运动控制算法（强化学习、模仿学习、多模态大模型规划），解决复杂场景下的抓取操作、自主导航问题；开发或部署具身智能大模型，提升机器人的环境理解与自主决策能力； 3. 负责工程落地与跨部门协作，主导算法在实体机器人的部署调试（ROS/ROS2），解决传感器集成、实时控制等工程难题；协同硬件团队优化机械结构设计； 4. 负责技术前瞻与团队引领。追踪具身智能领域前沿技术（如VLA架构、端云协同框架），推动创新技术在业务场景的应用。 任职资格: 1. 机器人、人工智能、自动化、机电、机械等相关专业硕士及以上学历； 2. 精通机器人控制算法（强化学习/模仿学习/运动规划），2年以上具身智能项目落地经验； 3. 熟练掌握ROS/ROS2、Pyth…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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