电机控制算法工程师

岗位职责： 1.负责机器人平台电机控制算法（FOC/无感估算）的开发、优化与维护； 2.开发并调试嵌入式底层驱动(编码器、力矩传感器等),实现 PMSM 的高性能控制； 3.各控制环路参数调试与整定，性能分析等； 4.优化控制性能，包括效率、动态响应、噪声、温升等； 5.参与硬件方案评审与系统联调，分析并解决电机控制相关问题（过流、摩擦力、采样噪声等）； 6.与硬件、结构、算法、测试等多团队协作，推动产品从样机到量产落地。 任职要求： 1.精通ST MCU平台的底层驱动开发； 2.熟练掌握多任务调度、DMA、ADC/PWM/Timer 等关键模块； 3.精通 C/C++编程，具备良好的代码规范与文档编写习惯； 4.深入理解 FOC（磁场定向控制）理论与实现； 5.具备丰富的 PMSM调试经验，可以独立完成各环路调参； 6.熟悉常见 有感 /无感控制、PID、滤波算法； 7.具备 Matla…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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