具身仿真工程师-苏州

岗位职责： 一、搭建高保真工业机器人仿真环境 规范工业仿真资产重建流程，利用扫描、CAD 模型轻量化、物理参数校准等手段，保证资产可导入并适配主流仿真引擎。 基于 Isaac Sim、MuJoCo 等引擎，编排面向工业的具身操作仿真环境，覆盖视觉感知、遥操作、物理交互（接触动力学、抓取与装配）等核心能力； 对齐真机系统特性，控制 sim2real 偏差，为操作、导航类算法提供可信的离线开发与回归测试环境。 二、构建并维护工业场景评测管线 设计多场景（典型工业任务）、多维度（成功率、完成时间、轨迹质量等指标）、多原子技能（抓取、放置、插装、避障等）的综合评测体系； 搭建可部署的自动化评测服务，封装模型加载、环境调度、任务派发、数据采集流程；支持 Pi 系列等主流模型快速接入、对比测评与异常监控。 输出可复现、可对比的标准化评测报告，支撑工业模型版本迭代与发布决策。 三、仿真能力平台化 开发真…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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