机器人规控算法工程师-苏州

职位描述 1. 负责人形机器人的整体运动规划算法应用及测试，包括手臂运动规划、双臂协同、力控等算法的开发与优化，确保机器人运动的高效性和稳定性。 2. 负责双臂机器人的正逆运动学求解、动力学建模，以及机器人强化学习/模仿学习算法的开发、追踪与优化，提升机器人的运动精度和智能化水平。 3. 实现机器人双臂操作任务，包括双臂协同抓取、搬运等复杂操作任务的算法开发与优化，确保机器人能够完成复杂的操作任务。 4. 将前沿的规划与控制算法应用于实际场景，解决现场机器人规控问题，确保算法在实际应用中的有效性和稳定性。 职位要求 1. 熟悉主流仿真环境或框架，如IssacGym/Sim、Gazebo、MuJoCo等，具备在仿真环境中进行算法开发与测试的经验。 2. 熟悉机器人学、刚体运动学，掌握常用的路径规划算法（如RRT*、A*、PRM）及其优化方法。 3. 至少熟悉一种常用的路径规划与轨迹优化开源框…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 4543 个苏州岗位（全城各职能合计），其中 1665 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 6K ~ 12K（25~75 分位），中位约 8K，最低 2K、最高 100K。