双足人形机器人控制算法工程师（WBC/MPC方向）

岗位职责 算法设计与开发： 主导或参与基于MPC的步态生成器和基于WBC的全身控制器的设计、实现与调试。 深入研究机器人动力学模型，构建高保真、高实时性的控制优化问题。 优化控制算法的性能，包括稳定性、鲁棒性、能量效率和对不确定性的适应能力。 仿真与验证： 利用MuJoCo, Isaac Sim, Gazebo等物理仿真环境，进行控制算法的快速迭代与验证。 设计并执行全面的仿真测试用例，覆盖各种步态、地形及外部扰动场景。 通过仿真分析算法性能，定位问题，并主导算法的改进与提升。 工程实现与部署： 将经过仿真验证的控制算法，高效地部署到实体机器人硬件上。 与硬件团队紧密协作，解决传感器数据处理、实时通信、计算资源限制等工程挑战。 负责代码的优化，确保控制回路满足严格的实时性要求。 实验与分析： 主导实体机器人的实验测试，收集并分析实验数据，评估算法在实际系统中的表现。 基于实验结果，与团队合…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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