机器人学习算法工程师-工业操作策略

岗位职责： 1.针对工业操作任务，研发和优化基于模仿学习、行为克隆、逆强化学习、Diffusion Policy等算法的精细操作策略；探索基于VLA大模型的操作策略，实现复杂长序列任务的端到端生成与鲁棒执行；开发多传感器融合下的实时策略架构，将视觉、触觉、力觉等信息融入闭环控制，提升操作的可靠性与泛化性。 2.主导机器人操作策略的Sim-to-Real迁移流程，在仿真平台中完成策略的大规模并行训练与自动化测试；设计域随机化、系统辨识、动力学适配等方法，缩小仿真与真实环境之间的分布差异，提升策略迁移成功率；搭建自动化批量回归测试系统，确保策略在每次迭代后能通过严格的真机A/B验证流水线。 3.负责策略在工业机器人真机上的部署、调试与性能评估，解决从仿真模型到实际硬件的延迟、通讯、控制接口等工程挑战；构建数据飞轮，设计远程/现场真机数据采集框架，实现从人工遥操作演示到自动数据过滤的闭环，持续优…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。