机器人规控软件工程师

职位描述 核心平台开发与接口标准化： 1.负责机器人规划、控制等核心功能模块的软件实现与性能优化，同时主导设计并实现标准化、易用的二次开发接口（SDK/API），确保平台功能完整且对外暴露清晰，为上层应用生态奠定基础。 2.规控算法平台化集成：将算法团队的路径规划、行为决策、运动控制等研究成果，以插件化、配置化的方式集成到平台框架中，降低算法接入门槛，提升算法迭代与平台版本更新的效率。 3.二次开发工具链与文档建设：开发并维护面向二次开发者的仿真调试工具、可视化分析工具、示例代码库及技术文档模板，构建完善的开发者辅助体系，降低第三方开发者的学习与接入成本。 4.平台性能与可扩展性优化：分析并优化规控平台的实时性、资源占用及系统稳定性，同时确保平台架构具备良好的可扩展性，支持多种机器人形态与应用场景的二次开发需求。 5.生态协同与技术支持：与内外部开发者紧密协作，快速定位并解决平台在实机测试…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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