具身智能仿真平台研发工程师

岗位介绍 我们正在建设面向具身智能模型研发的统一仿真与评测基础设施，连接仿真环境、模型训练、标准化评测、合成数据和真机验证，服务于机器人策略模型、强化学习、模仿学习及视觉—语言—动作模型的规模化研发。 你将参与平台核心架构与关键模块建设，将分散的仿真场景、模型接口、评测脚本和数据管线沉淀为稳定、可扩展、可复现的平台能力，推动形成“模型接入—批量评测—失败分析—困难场景生成—数据回流—模型复评”的自动化闭环。 我们希望候选人不仅能够使用现有仿真工具完成任务，更具备平台化和系统化思维，能够开发和演进大型机器人仿真平台或 Benchmark 平台。 岗位职责 负责仿真平台的架构设计及核心模块研发，建设覆盖环境管理、任务定义、模型接入、批量运行、指标计算、结果分析和实验追踪的一体化平台。 设计统一的平台抽象与接口体系，对机器人、环境、任务、资产、传感器、控制器、策略模型、数据集及评测指标等核心对象…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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