人形强化学习与运动控制算法工程师

岗位职责： 研发基于深度强化学习的人形机器人全身运动控制算法，实现站立、行走、跑步、跳跃、转向、下蹲及平衡恢复等能力。 设计步态规划、全身协调及实时平衡控制算法，处理单支撑、双支撑、腾空、落地和接触切换等状态。 研发基于人体动作数据的动作跟踪与模仿学习算法，完成人体动作重定向、接触识别和动作技能训练。 构建强化学习训练框架，设计状态、动作、奖励、终止条件及困难片段采样机制，提升复杂动作和多技能训练效果。 研究多技能策略蒸馏及基于Diffusion Policy、Trajectory Diffusion的生成式运动控制，实现动作生成、补全、切换和组合。 研究测试时引导方法，支持目标速度控制、摇杆控制、路径点跟随、指定位置到达及避障等任务。 在MuJoCo、Isaac Gym、Isaac Sim、Isaac Lab等平台进行并行训练、域随机化和Sim-to-Real验证，并完成实机部署。 与状…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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