机器人软件系统工程师-人形方向

岗位职责 负责机器人软件系统架构设计与开发，打通操作端、服务端、机器人端及感知、决策、控制模块间的通信链路。 负责机器人遥操作平台开发，包括实时视频、状态监控、任务下发、控制面板、地图轨迹、告警及数据回放等功能。 负责后端服务和通信中间件建设，实现设备接入、指令分发、状态同步、权限管理、服务发现和任务调度。 优化控制指令、状态数据、音视频及传感器数据传输，解决低延迟、丢包、弱网、断线重连和数据一致性问题。 负责机器人数据系统建设，支持图像、视频、点云、关节状态、控制指令及任务日志的采集、存储、检索和回放。 设计缓存、数据库、对象存储和数据管理方案，为算法训练、问题定位、仿真回放和模型评测提供支持。 参与推理系统数据链路设计，优化感知、决策和控制模块间的数据传输、缓存和任务调度。 负责日志监控、链路追踪、异常告警、性能分析和故障恢复，提升系统稳定性与可观测性。 与算法、硬件、嵌入式、测试及产…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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