空间智能算法工程师

1. 设计并实现具备空间记忆与长程推理能力的智能体系统架构，整合位姿图、动态场景图、实时感知、空间关系Embedding等底层模块，形成感知‑记忆‑决策‑执行闭环； 2. 研发基于空间记忆的长时序任务规划与决策算法，支持复杂指令分解、子任务调度及动态环境下的在线策略调整，支撑构建自主探索、语义导航、智能巡检等长程任务智能体； 3. 设计分层记忆管理机制（短期/长期、全局/局部），实现记忆的存储、召回、衰减与更新，支撑因果追溯与跨时间推理； 4. 探索神经符号推理或认知架构，融合深度学习与符号逻辑，提升智能体决策的可解释性及泛化能力； 5. 与感知、导航团队协作，完成算法在真机平台上的集成部署，优化实时交互场景下的系统性能与鲁棒性。 【任职要求】 1. 计算机科学、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历，5年以上经验，其中至少2年从事智能体或机器人系统研发； 2. 精通主流Agent架构…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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