机器人关节设计工程师

工作职责： 1. 负责关节模组的机械结构设计，包括传动系统（如谐波减速器、RV减速器）、驱动系统（电机、编码器）的集成，确保模组性能满足负载、精度、稳定性等指标 2. 熟悉产品设计准则以及各种装配工艺 3. 熟悉行星齿轮传递的特点，并且掌握各种齿轮材料的使用以及热处理方法 4. 与电气工程师协作完成电气接口设计、布线规划，确保机电系统协同工作 制定测试方案，对模组性能（如重复定位精度、负载能力）进行全面验证 解决生产中的技术问题，支持样机制造、调试及量产工艺优化。 5. 熟悉无框力矩电机的性能特点以及制造工艺 职位要求： 1. 本科及以上，机械工程、机电一体化、自动化相关专业优先 2. 3年以上机器人关节模组或减速器研发经验，熟悉机器人关节模组工作原理及关键部件的应用 3. 熟练使用SolidWorks、AutoCAD等三维建模软件，能够绘制工程图纸 4. 沟通能力良好, 能承担主导整个项…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 10923 个深圳岗位（全城各职能合计），其中 954 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 12K ~ 22K（25~75 分位），中位约 16K，最低 2K、最高 100K。