机器人系统软件工程师

【工作职责】 1. 机器人 Runtime开发：负责机器人Runtime核心框架设计与开发，包括组件模型、计算图管理、任务执行调度、生命周期管理及插件机制等基础能力； 2. 中间件与通信框架：负责机器人通信中间件设计与开发，构建 Topic、Service、RPC 等通信抽象，支持跨进程、跨设备及云边端通信，优化传输延迟、吞吐量与资源开销； 3. 系统基础能力建设：负责机器人模块管理、状态管理、资源调度、时间同步、健康监测及异常恢复等系统服务，提升系统可靠性与可维护性； 4. SDK 与开发框架：设计机器人 SDK、组件接口及扩展机制，建设 C++/Python 开发接口，提升软件框架的模块化、可扩展性和易用性； 5. 数据闭环与工程工具：建设日志、数据录制回放、系统诊断、配置管理及软件版本管理等基础设施，完善机器人开发与调试工具链； 6. 系统性能与稳定性优化：开展多线程、任务调度、内存…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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