AI模型部署优化工程师

【工作职责】 1. 具身模型端侧部署：负责感知、VLM、VLA、VLN、WBC 等具身智能模型在机器人端侧芯片上的部署与集成，完成模型导出、转换、引擎构建及性能验证，推动模型工程化落地； 2. 模型推理优化：负责端侧模型推理性能优化，结合量化、算子融合、计算图优化等技术，降低推理时延、显存占用及计算开销，满足端侧实时运行需求； 3. 推理框架与Runtime 集成：基于 TensorRT、ONNX Runtime 等推理引擎，开发和优化 C++ 推理模块，建设统一的模型加载、推理执行、资源管理及接口封装能力； 4. 异步推理与并发优化：负责多模型并发推理、异步执行及 CPU/GPU 资源优化，解决模型推理过程中的资源竞争、数据传输、内存管理及性能瓶颈； 5. 机器人系统集成：负责模型推理模块与机器人 Runtime、感知及运动控制系统的集成，优化模型推理与实时控制之间的数据流转和执行协同；…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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