人形机器人-全身智能基础模型-算法研究员

岗位职责 研发面向人形机器人的全身智能基础模型（Whole-body Foundation Model），探索基于 VLA、WAM 等架构的视觉、语言与全身动作联合建模，实现复杂场景下的全身协调操作与自主任务执行。 研究具身智能模型的预训练与后训练技术，包括多模态表征学习、动作生成、模仿学习及强化学习等，提升模型的泛化能力、操作精度与长时序任务执行能力。 探索基于人类第一视角视频、人体动作数据、机器人轨迹等多源数据的规模化训练方法，研究跨本体动作表征、技能迁移与数据高效学习。 研究模型驱动的全身操作（Whole-body Manipulation）与移动操作（Loco-manipulation），推动基础模型在人形机器人真机上的验证、迭代与应用。 跟踪具身智能与多模态大模型领域的前沿研究，探索新的模型架构、训练范式及数据方法。 岗位要求 硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、机器人学等相关…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。