人形机器人算法工程师

聚焦人形机器人的动作生成（Motion Generation）与动作跟踪（Motion Tracking），结合环境感知与操作任务，研发具备泛化能力的全身运动策略。 岗位职责 研发人形机器人动作生成算法，支持行走、转向、起蹲、伸手、搬运等动作，实现多种运动技能的生成、组合与平滑切换。 研发基于强化学习、模仿学习的全身动作跟踪算法，提升机器人对参考动作的跟踪精度、动态平衡能力及抗扰动能力。 建设动作数据处理流程，包括动作捕捉、视频或已有运动数据的清洗、重定向与增强，提升动作数据在不同机器人形态上的可用性。 结合视觉、机器人状态及任务目标，探索感知驱动的动作生成与控制，使机器人能够根据环境、物体位置和交互需求调整动作。 研发移动与操作协同的全身控制策略，支持抓取、搬运、推拉等任务中的上下肢协调、接触处理与平衡控制。 在 MuJoCo、Isaac Sim/Lab 等平台中完成算法训练与评估，通过…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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