高级研究员-基础技术

研究方向 1. 机器人核心部件 聚焦机器人核心功能部件的基础性能提升与可靠性研究，涵盖精密传动、高性能驱动等关键部件的设计理论、失效机理、寿命预测与性能优化方法。重点研究部件级动力学行为、多物理场耦合效应、材料-结构-工艺协同设计等基础科学问题，为机器人整机性能突破提供核心部件支撑。 2. 机器人整机设计 面向复杂工况下机器人作业需求，开展机器人本体构型创新设计、刚柔耦合动力学建模、多目标性能优化等基础研究。探索新型机构构型、传动布局与精度-刚度匹配理论，研究机器人本体与作业任务的耦合机理，建立面向特定应用场景的机器人本体正向设计方法体系。 3. 机器人控制系统 针对机器人复杂动力学特性与控制难题，开展高精度动力学建模、不确定系统鲁棒控制、振动抑制与精度补偿等基础理论研究。探索多工况下机器人运动-动力-精度演化规律，研究先进控制算法与工艺适配方法，实现机器人在高…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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