机器人关节软件工程师

工作职责 负责机器人关节控制器通信协议设计与开发，包括： CAN/EtherCAT/RS485/UART/ SPI/ Ethernet等工业总线协议 负责机器人关节驱动器与上位控制器之间的通信软件开发与调试。 负责关节电机控制板、驱动器及主控系统的数据交互接口设计。 建立机器人关节网络通信架构，优化系统实时性、同步精度及通信稳定性。 负责EtherCAT从站（Slave）协议栈开发及调试。 负责CANopen、CiA402等运动控制协议的开发与应用。 参与机器人运动控制系统开发，实现关节状态、位置、速度、扭矩等数据实时传输。 分析并解决机器人运动过程中通信延迟、丢包、同步误差等问题。 编写通信协议规范文档、接口文档及测试文档。 配合硬件、电机控制、运动控制及整机团队完成系统联调和性能优化。 Come join our global, inclusive & diverse team Our…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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