传感器算法工程师

【岗位职责】 岗位职责 1. 触觉信号建模与标定算法开发 建立柔性触觉阵列传感模型，针对单元非线性、蠕变、迟滞、温漂、阵列串扰、批次不一致性，设计离线标定、在线自适应补偿算法；实现压力分布重建、接触区域分割、接触力 / 接触位置解算；输出标定模型、算法原理文档、仿真验证报告。 2. 标定方案、试验设计与数据分析 设计触觉传感器标定试验方案、加载轨迹与 DOE 标定矩阵；基于多组标定数据集，开展数据清洗、特征提取、模型训练 / 拟合；使用 Python 完成批量数据处理、模型评估、误差量化（RMSE、最大误差、重复性），输出标定规范、下线标定流程。 3. 算法工程化与嵌入式移植支持 将标定 / 补偿模型轻量化，配合嵌入式团队完成定点量化、内存与算力评估；在 MCU / 域控侧部署标定算法，支持原始 ADC 数据→压力分布图输出；开发上位机标定工具，支持产线 EOL 下线标定、参数烧录。 4.…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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