软件算法工程师（SLAM激光雷达真值方向）

【岗位职责】 1.负责自动泊车激光真值系统搭建、多传感器集成及时空标定,包含激光雷达、RTK/IMU、相机采集系统部署与校准。 2.负责真值车外参标定、时间同步、点云去畸变、运动补偿及场景重建,产出高精度障碍物、车位、轨迹等BEV 真值数 据。 3.搭建自动化真值生产链路,完成数据清洗、真值标注、轨迹关联及数据质量检查,探索AI辅助标注、场景识别和真值质 量评估技术,输出标准化3D/BEV真值数据集。 4.负责场地/路测数据采集、设备运维及问题定位,保障数据质量、真值精度与一致性,支撑感知算法开发、调试与迭 代。 5.参与感知算法自动化测试与验证平台(Harness)建设,负责相关数据适配、真值与算法输出的时空对齐、差异分析、指 标评估及回归验证模块开发,推动算法评测流程的自动化与标准化 6.探索视觉大模型、多模态AI、AIAgent等技术在场景理解、异常检测、数据分析及问题辅助定位中的应…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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