巡检机器人下位机软件开发岗（上海·社招）(J10734)

1)负责巡检机器人本体软件的架构设计，基于Ubuntu+ROS/ROS2划分定位导航、运动控制、感知避障、任务执行、设备驱动等模块，定义模块间的接口规范，并编制设计文件； 2)精通多传感器融合定位与导航技术，传感器包括RTK、激光雷达、IMU、里程计等；能完成建图、路径规划、轨迹跟踪、定点停靠和自主充电等功能的开发； 3)熟悉巡检载荷和上装设备的接入与控制，设备包括云台相机、红外和各类检测传感器；能实现按巡检点自动采集，数据带时间和位置标签； 4)精通CAN、RS485、串口、以太网等通信协议，负责制定智控主机与底盘控制器、电机驱动器、BMS之间的通信协议，并组织上下位机联调； 5)了解下位机安全机制的设计，包括急停、通信超时停车、失定位停车、低电量返航、看门狗和故障诊断； 6)组织传感器时间同步与标定、系统部署和OTA升级，搭建仿真和rosbag回放测试环境； 7)参与研发计划和技术评审…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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