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底盘/控制算法工程师

🎯 社招 发布于 2026-05-27 来源:企业官网
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岗位描述(节选)

【岗位职责】 1、底盘技术对接与应用层驱动开发 2、参与商用车重卡底盘选型、线控方案技术评估,对接整车厂与底盘供应商,参与线控转向、线控制动、线控油门系统的协议确认、联调与验收; 3、负责底盘 CAN 总线协议(J1939 等)解析与应用层软件开发,完成控制指令封装、底盘状态解析、故障逻辑处理,保障自动驾驶域控制器与线控底盘的交互可靠性; 4、配合跟进底盘线控改装流程,协助完成改装方案落地、实车验证与问题排查,确保线控系统满足自动驾驶的性能与安全要求。 5、底盘控制算法开发与落地: 基于 MBD 开发流程,使用 Matlab/Simulink 完成底盘执行层控制算法建模与调试,包括纵向驱动 / 制动执行控制、转向执行控制、故障安全降级逻辑,适配重卡重载、长制动距离等工况特性; 6、负责控制算法的代码自动生成、功能验证,配合 MCU 工程团队完成算法在车规 MCU 上的集成部署与算法级调试;…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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