电控工程师

【工作职责】 负责特种机器人控制器软硬件系统全流程开发。 1.系统架构设计：负责特种机器人电控系统的整体架构设计，包括硬件选型、接口定义、电源分配及通信拓扑规划。 2.硬件开发与调试：主导嵌入式控制板的原理图设计、PCB Layout、样机焊接调试及EMC/EMI优化；协同结构工程师完成整机布线及散热方案。 3.底层驱动与实时控制：开发BSP及外设驱动（CAN、EtherCAT、SPI、UART等），移植并优化实时操作系统。 4.算法集成与调试：协助将算法部署至控制器，进行性能调优与内存管理。 5.系统联调与测试：制定测试大纲，执行硬件在环（HIL）测试、现场总线通信测试及整机联调，分析并解决软硬件协同问题。 6.技术文档与标准化：编制硬件设计说明书、驱动接口文档、测试报告及维护手册，参与制定硬件开发规范和版本管理流程。 7.领导交办的其他事项 【任职要求】 1.全日制本科及以上学历，机…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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