岗位描述(节选)
【工作职责】
负责机器人移动导航核心算法研发及工程化落地。
1.负责移动机器人定位与自主导航算法架构设计及核心模块开发,完成 SLAM、多传感器融合定位、路径规划与运动控制算法的方案设计与实现。
2.负责定位与规划控制算法性能优化,针对弱纹理、动态障碍、狭窄通道及复杂运动约束等场景,提升导航系统的精度、鲁棒性与稳定性。
3.负责全局规划、局部规划、轨迹优化及运动控制算法开发,解决不同底盘构型下的路径跟踪、动态避障与平滑运动问题。
4.负责导航算法工程化集成、系统调试与问题定位,解决产品运行中的定位漂移、规划异常、控制抖动及实时性等问题。
5.参与机器人产品全周期开发;协助解决算法原型到实际部署的技术挑战;撰写高质量技术文档;领导交办的其他事项。
【任职要求】
1.硕士及以上学历,计算机、机器人、自动化、人工智能等相关专业,具备扎实的机器人导航、状态估计及运动规划理论基础。
2.具备 3 ……
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本站当前在招 436 个广州技术研发岗位,其中 51 个公开标注了薪资。按这些标注统计:月薪(税前)主流区间 14K ~ 22K(25~75 分位),中位约 20K,最低 5K、最高 50K。
在招岗位较多的企业:清华珠三角研究院 64 个三七互娱 28 个小鹏鹏行 26 个极飞科技 25 个越秀地产股份有限公司 19 个
统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。