机器人系统工程师

【工作职责】 1、负责机器人运动控制逻辑架构设计及开发实现 2、封装运动控制算法接口，形成标准运控功能模块 3、实现多轴协同控制、轨迹规划及插补逻辑应用 4、对接中间件层，完成控制指令下发与状态上报 5、协同算法团队将模型策略转化为可执行运控功能 6、参与机器人整机联调，持续优化运控逻辑性能 【任职要求】 1、本科及以上，3年及以上工作经验。自动化/机器人/计算机/机电相关专业 2、精通C++编程，熟悉现代C++语言特性 3、熟悉机器人运动学基础，理解轨迹规划原理 4、了解ROS/ROS2框架，有功能包开发经验优先 5、具备运控SDK开发或工业机器人编程经验优先 6、了解EtherCAT/CAN等工业总线协议者优先 7、理解多线程编程，掌握内存管理及性能优化 8、良好的团队协作与复杂问题分析与解决能力

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