机器人软件工程师

【工作职责】 1、负责机器人通信中间件架构设计、开发与优化 2、设计开发机器人示教器、上位机控制软件，以及数采平台和训练平台软件 3、基于ROS2/DDS开发通信节点与资源调度模块 4、实现系统性能调优、驱动集成与系统定制化 5、完成中间件各模块的单元测试与集成验证 【任职要求】 1、本科及以上，3年及以上工作经验。计算机/自动化/电子信息相关专业 2、精通C++或C#编程语言 3、熟悉Linux开发环境，掌握多线程与网络编程 4、深入理解分布式通信、内存管理与性能调优 5、熟悉EtherCAT/CAN等工业总线协议优先 6、具备系统级调试能力（gdb/perf/valgrind） 7、有机器人量产项目或自动驾驶经验者优先

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