机械臂开发工程师

【工作职责】 1. 负责手术扶镜机械臂运动控制算法开发、调试与优化，实现设备精准定位、术中随动跟踪、姿态微调、防碰撞、防抖等核心功能，保障手术视野安全稳定； 2. 承担机械臂控制系统程序开发、嵌入式调试及上位机交互逻辑开发，完成整机软硬件联调、精度标定、性能优化，解决研发、测试过程中的各类技术问题； 3. 负责机械臂部分结构方案设计、3D结构图绘制、建模出图，参与结构方案评审与样机迭代，结合手术临床场景及控制逻辑，提出结构优化、行程适配、尺寸微调方案，完成控制程序与机械结构的匹配调试，保障结构设计与控制逻辑高度适配； 4. 配合完成医疗设备样机性能验证、测试整改、技术资料整理，协助推进二类医疗器械合规送检、注册相关技术工作； 5. 根据临床手术实际需求，持续迭代优化机械臂运动逻辑与扶镜算法，提升设备临床适配性与实用性。 【任职要求】 1. 本科及以上学历，自动化、机器人工程、机械电子、测…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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